陈伯祥先生受家族历代尚武练拳之风熏陶，自幼就随陈鑫弟子陈克忠系统学习陈氏小圈（亦称小架）太极拳，深得前辈真传，为小架流派代表人物，担任过当选陈家沟陈氏太极拳总会副会长，1982年，他曾应邀在全国武术交流赛大会上担任裁判。2009年9月4日，河南省陈氏太极拳协会主席团会议决定增补陈伯祥为副主席。为弘扬太极，自六十年代后期，他就走出家门，足迹遍至西安、开封、许昌、新乡、邯郸、天津、哈尔滨、绥化、牡丹江、沈阳、徐州、连云港、淮阴、郑州、江西、广东等地，授徒众多，自1995年又传拳韩国、日本、瑞典等国弟子，国内外凡练陈氏太极拳小架者，80%以上都出自其门下。