十三岁开始习武，缘结香港武痴叶衍诚在生命弥留之前为其传授生命之拳。先后拜“太极闲人”张志俊先生和武学泰斗韩建中先生为师学艺。2010年，朱利尧先生与国家体育总局体育科学研究所专家组一起，在央视《发现之旅》栏目策划制作了四集科学解密太极拳专题片《最高境界的格斗术》并撰写太极拳理书《高手》,引起武林界轰动。朱利尧先生不仅在太极拳上刻苦训炼,勤于钻研，运用运动力学和肢体结构相结合的方式，用科学而直白的语言传授推广太极拳。在教学实践中，不断创新，独创了全新的“灵活关节更灵活，固定关节更固定”的太极拳科学训练方法和理论，并致力于科学的太极拳训练方法的推广。