2000年底，为了想要锻炼身体，并且出于对传统陈式太极拳的好奇心，她开始练习太极拳。
为了练好太极拳，她跑遍城区大大小小的书店买回各种跟太极拳有关的书籍和光盘研究，跟着太极拳的教学光碟每天练习各种招式套路，并拜传统陈式太极拳的传人马虹为师，学了3个月后，开始打得有模有样了。习武13年，许汝琼深切体会到太极拳的强身健体之功效，为了推广太极拳全民健身的理念，她还专门组建了荆州市传统陈式太极拳专业委员会，教学以陈式太极拳中一路的83式和二路的71式为主，至今她已经教过11期学员，学员人数达300多人。现在她每天早晨都会带领一群队员在三国公园里学习陈式太极拳精要十八式，希望让更多人了解和学习太极拳。