1990从事全民健身活动，1994年由负责成立了西城区“奇石馆站”并任站长，免费教授太极拳、太极剑、太极扇，其中不乏有外地学员。1990年至2004年分别向李德印、李秉慈、黄继芬三位老师学习24式简化太极拳、吴氏太极拳竞赛套路、陈式太极拳新架一路及各种器械。梁翠平利用业余时间多次参加国家体协组织全国武术比赛活动；北京市及西城区体协举办的各种武术比赛活动。取得了很好的成绩。通过比赛活动不断提高自己的技术和理论水平，并通过考试取得了社会体育指导员国家二级教练，中国武术技术四段。2004年5月开始向马虹师老师学习陈式太极拳新架并最终拜入师门，成为陈式太极拳第十二代传人。