他自幼习武，1995年7月开始学习太极拳。先随喜辰爷爷、郭万华老师、苏建平先生学习传统陈式太极拳老架一、二路、推手、散手、器械等。2011年10月正式拜国际太极拳大师、陈家沟太极拳学校校长陈小星为师，学习正宗的陈氏太极拳。鲁玉忠先生自2001年至2010年曾先后在国际、国内太极拳比赛当中多次获得殊荣。2001年9月获得“圣达房产杯”中国邯郸国际太极拳比赛银奖；2002年10月获得“中原市场杯”第七届中国永年国际太极拳比赛银奖、铜奖。2005年2月获得第二届永年广府太极拳年会比赛金奖；2006年4月获得第三届永年广府太极拳年会比赛银奖、铜奖。2004年开始在乐至县传拳授艺，目前学员已达200余人。