自幼爱好武术，年轻时参军入伍，酷爱运动的他在部队里练习双杠、举重、游泳、长跑等竞技体育。1956年，祝大彤从部队转业成为一名技校教员，开始习练太极拳，并从师京城吴式、杨式太极拳大师。太极拳招式越来越娴熟，很多人慕名前来求教，但祝大彤并没有满足。1991年，他从北京市体委退休后，决定静心研究传统太极拳，深入修炼拳艺，边从拳中体验拳理拳法。十年来在重要的武术期刊《中华武术》《武魂》《少林与太极》等刊发表论文百余篇，其中所著的《太微拳学》被收藏于国家图书馆。他所创立的自然太极拳循太极拳的运动规律和运行轨迹，拳之规范、轻灵，用意不用力，以健体强身，祛病益寿。如今，自然太极拳已经远播到国内外。