先后四次赴日本讲学，并为香港同胞表演拍摄了《中国振中太极拳》电视片。近年来，她将父亲传授的武功以及保留下来的资料，整理成书，毫无保留地奉献给广大的武术爱好者，她写的《拳术二十法》被译成英、法、日三种文字；《龙凤双剑》、《丹凤功》、《少林十三太保功》等专著都成为读者的抢手书。王菊蓉不仅继承了父亲的武功，而且注意收集民间拳术。自１９５０年起，她曾多次担任上海市、全国武术比赛副总裁判及总裁判工作。１９６４年在全国射箭比赛及１９８３年第五届全运会武术比赛中，两次获裁判员风格奖。１９８４年被评为上海市优秀裁判员，正两次获国家体委颁发的新中国体育事业开拓者奖章。