王来卿生于1965年，祖籍河南，出生于武术世家，自幼随父习练红拳，1986年起先后随陈家沟著名拳师陈春雷和全国武术十大名师陈正雷习练陈式太极拳老架一路、二路和太极器械。多次参加国际太极拳年会和河南省太极拳锦标赛，并获得一等奖的好成绩。辅导学员近万人，遍及全国各地及海外。近几年来，致力于太极拳的研究和传播，学员上至白发老人下至6岁顽童。受聘于部队、高校、金融、企事业等单位80余家，所辅导的学员在各级大赛上劈金斩银共获得奖牌200余枚。为推广陈式太极拳、弘扬民族文化、开展全民健身运动，为太极拳走出国门、走向世界做出积极的贡献。